CAN-controlleren fungerer på en række forskellige måder. Hver knude i netværket kan konkurrere om at sende data til bussen i en bit-for-bit-arbitration med en tabsfri struktur i henhold til busadgangsprioriteten (afhængigt af meddelelsesidentifikatoren), og CAN-protokollen afskaffer i stedet stationens adressekodning. ved indkodning af kommunikationsdataene tillader dette forskellige noder at modtage de samme data på samme tid. Disse egenskaber gør, at datakommunikationen mellem noderne i CAN-bus-netværket har stærk realtidsydelse og let at danne redundans. Strukturen forbedrer systemets pålidelighed og fleksibilitet. Brugen af RS-485 kan dog kun udgøre et master-slave-struktursystem, og kommunikationsmetoden kan kun udføres som polling af masterstationen, og realtidsydelsen og pålideligheden af systemet er dårlig ;
