1. Arbejdsprincip De to slags motorer er i princippet meget forskellige. Trinmotoren er en trinløs motor med et åbent kredsløb, der omdanner det elektriske pulssignal til en vinkelforskydning eller en lineær forskydning. Kontroller trinmotorens arbejdsprincip.
Servoen afhænger hovedsageligt af pulser til positionering. Servomotoren selv har funktionen til at sende pulser, så hver gang servomotoren roterer en vinkel, sender den et tilsvarende antal pulser ud. På denne måde ekko det de impulser, der modtages af servomotoren, eller kaldes en lukket sløjfe, så systemet Det vil være klart, hvor mange pulser der er blevet sendt, og hvor mange pulser der er blevet modtaget tilbage, så motorens rotation kan styres nøjagtigt for at opnå præcis positionering.
2. Kontrolnøjagtighed Nøjagtigheden af trinmotorer opnås generelt ved præcis styring af trinvinklen. Der er mange forskellige opdelte gear til trinvinklen for at opnå præcis kontrol. Servomotorens styringsnøjagtighed garanteres af den roterende encoder på bagsiden af motorakslen. Generelt er servomotorens styringsnøjagtighed højere end for en trinmotor. 3. Hastighed og overbelastningskapacitet
Trinmotorer er tilbøjelige til lavfrekvente vibrationer, når de kører med lave hastigheder, så når trinmotorer arbejder ved lave hastigheder, er dæmpningsteknologi normalt nødvendig for at overvinde lavfrekvente vibrationer, såsom at tilføje en dæmper til motoren eller bruge underopdeling teknologi på drevet. , Selvom servomotoren ikke har dette fænomen, og dens lukkede kredsløbskontrolegenskaber bestemmer, at den opretholder fremragende ydeevne ved høje hastigheder. Momentfrekvensegenskaberne for de to er forskellige. Generelt er servomotorens nominelle hastighed større end trinmotorens. Steppermotorens udgangsmoment vil falde med stigningen i hastigheden, mens servomotoren har et konstant momentoutput. Derfor har trinmotoren generelt ingen overbelastningskapacitet, mens AC -servomotoren har en stærkere overbelastningskapacitet.
4. Driftsydelse
Trinmotorer er generelt open-loop-styring. Når startfrekvensen er for høj, eller belastningen er for stor, vil den miste trin eller gå i stå. Derfor skal du håndtere hastighedsproblemet eller øge encoderens lukkede kredsløbskontrol for at se, hvad der er lukket kredsløb. Ind i motoren. Servomotoren vedtager lukket kredsløbskontrol, som er lettere at kontrollere, og der er ikke noget out-of-step fænomen. 5. Cost Stepper motorer er fordelagtige med hensyn til omkostningseffektivitet. Hvis den samme funktion skal opnås, er prisen på servomotorer højere end stepper motorer med samme effekt. Fordelene ved høj respons, høj hastighed og høj præcision af servomotorer bestemmer produktet Prisen er høj, hvilket er uundgåeligt. Sammenfattende er der store forskelle mellem trinmotorer og servomotorer med hensyn til arbejdsprincip, kontrolnøjagtighed, overbelastningskapacitet, driftsydelse og omkostninger. Begge har dog deres egne fordele. Hvis brugerne vil vælge mellem dem, skal de kombinere deres faktiske behov og applikationsscenarier.
