Fordele og ulemper ved undervandsrobotter
Undervandsrobotter kan erstatte kunstige langsigtede operationer under vand i meget farlige miljøer, forurenede miljøer og farvande uden sigtbarhed. Undervandsrobotter er generelt udstyret med sonarsystemer, kameraer, lys og robotarme, som kan levere video i realtid, Sonar-billeder, robotarme kan gribe tunge genstande, og undervandsrobotter bruges i vid udstrækning inden for olieudvikling, maritim retshåndhævelse, bevisindsamling, videnskabelig forskning og militære applikationer.
ulempe
På grund af undervandsrobotternes komplekse driftsmiljø er støjen fra akustiske undervandssignaler stor, og forskellige akustiske undervandssensorer har generelt ulemperne ved dårlig nøjagtighed og hyppige spring. Derfor er filtreringsteknologi ekstremt vigtig i undervandsrobotbevægelseskontrolsystemer. Den positionssensor, der almindeligvis anvendes i bevægelseskontrollen af undervandsrobotter, er et kort baseline eller langt baseline hydroakkustikpositioneringssystem, og hastighedssensoren er et Doppler-speedometer, hvilket vil påvirke nøjagtigheden af det hydroakoustiske positioneringssystem. Faktorerne omfatter hovedsageligt fejl i lydhastigheden, målefejlen i transponderens responstid og korrektionsfejlen i transponderens position, det vil sige afstanden. De faktorer, der påvirker nøjagtigheden af Doppler speedometeret omfatter hovedsageligt hastigheden af lyd c, de fysiske og kemiske egenskaber af mediet i havvandet, og turbulens af køretøjet.
