Flyvekontrolcomputeren er kernekomponenten i UAV-navigations- og flyvekontrolsystemet. Kender du som droneentusiast dens struktur? Følgende redaktør vil introducere dig.
1. Den primære behandlingsansvarlige. Der er hovedsageligt pass-through-processorer (MPU), mikroprocessorer (MCU) og digitale signalprocessorer (DSP). Med udviklingen af FPGA-teknologi forvandler et betydeligt antal hovedprocessorer FPGA'er og processorer til kraftfulde hovedbehandlingscontrollere.
2. Sekundær strømforsyning. Den sekundære strømforsyning er en vigtig del af flyvekontrolcomputeren. Flyvekontrolcomputerens sekundære strømforsyning er generelt 5V, ±15V og andre DC strømforsyningsspændinger, mens dronens primære strømforsyning varierer meget afhængigt af modellen. Den primære strømforsyning varierer meget efter forskellige modeller, og den primære strømforsyning skal skiftes. . Integrerede strømforsyningsmoduler er nu almindeligt anvendte.
3. Analog input/output interface. Det analoge input-interfacekredsløb udfører signaljustering, forstærkningskonvertering og analog/digital (A/D)-konvertering på den analoge input fra hver sensor og leverer den derefter til mikroprocessoren til tilsvarende behandling. Analoge signaler kan generelt opdeles i to typer: DC-analoge signaler og AC-modulerede signaler. Det analoge output-interfacekredsløb bruges til at konvertere digitale styresignaler til analoge styresignaler, der kan genkendes af servomekanismen, herunder analog/digital konvertering, amplitudekonvertering og drivkredsløb.
4. Diskret grænseflade. Det diskrete inputkredsløb bruges til at konvertere de interne og eksterne omskiftningssignaler fra flyvekontrolcomputeren til et signal, der er kompatibelt med mikroprocessorens arbejdsniveau.
5. Kommunikationsgrænseflade. Det bruges til at konvertere modtagne serielle data til data, der kan læses af hovedprocessoren eller konvertere data, der skal sendes af hovedprocessoren, til tilsvarende data. Flyvekontrolcomputeren og sensoren kan kommunikere via busmetoder såsom RS232/RS422/RS485 eller ARINC429. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi vil andre buskommunikationsmetoder, såsom 1553B-bussen, også blive anvendt på UAV-systemet.
6. Overskudsstyring. Redundanstypen af UAV-flyvekontrolcomputer er for det meste dobbelt redundanskonfiguration. Redundansstøttekredsløbet bruges til at understøtte den koordinerede drift af den redundante luftbårne computer, herunder: informationsudvekslingskredsløbet mellem kanalcomputere, synkroniseringsindikatorkredsløbet, kanalfejlslogiksyntesekredsløbet og failoverkredsløbet. Informationsudvekslingskredsløbet mellem kanalcomputere er en informationskanal til deling af information mellem to-kanals flyvekontrolcomputere. Synkroniseringsindikationskredsløbet er et støttekredsløb til gensidig synkronisering mellem de redundante computere, der fungerer synkront. Kanalfejllogiksyntesekredsløbet integrerer overvågningsresultaterne af softwareovervågnings- og hardwareovervågningskredsløbene, og dets output bruges til failover og fejlindikation.
7. Varmekreds. Det bruges normalt i flyvekontrolcomputere, hvis arbejdsmiljø overstiger temperaturområdet for industriel kvalitet for at opfylde kravene til den effekt, der kræves af varmekredsløbet og opvarmningsmetoden.
8. Detektionsgrænseflade. Flyvekontrolcomputeren bør have passende grænseflader for at lette forbindelsen med førstelinjeinspektionsudstyret og andenlinjeinspektionsudstyret.
9. Computertaske til flystyring. Det påvirker direkte computerens's evne til at modstå barske miljøer, såvel som dens pålidelighed, vedligeholdelse og levetid.
